1937 — 1952
希望成聖的起點
1937年，聖望教會設立於專門收容漢生病患的樂生療養院內，創立者為本身也是病患的小倉兼治牧師，取名為「聖望」，就是「希望成聖」之意。1952年，孫理蓮牧師娘在蔡信生傳道的請託之下，來到了樂生院，從此便固定來到這裡照顧這群被遺忘的人。當時教會並沒有專屬的教堂，孫牧師娘與戴仁壽醫師便大力募款籌措建堂資金，禮拜堂的鐘聲也於1952年10月5日首次響遍樂生。
聖望教會的故事，始於樂生療養院中一群不被遺忘的人。歷經多年牧養與服事，這份盼望至今仍在延續。
1983 — 2014
牧者同行的歲月
孫牧師娘在1983年安息主懷，聖望教會失去這位永遠的母親，信徒們開始思考教會應該需要專任的牧者，於是向台北中會申請差派傳道師。歷經連江河傳道（1985〜1986）、張文明傳道（1986〜1988）、呂秉衡傳道（1988〜1990）、胡宏志傳道（1990〜1993，並於2004〜2008任牧師）、林昌華傳道（1993〜1996，並於1996〜2000任牧師）與鄭宏輝牧師（2008〜2013）、莊松輝牧師（2013〜2014），每一位牧者皆有相當的付出與影響。
2015 — TODAY
恩典道路，持續向前
2015年9月，李晶晶牧師就任聖望教會第四任牧師，繼續帶領我們坐在滿是上帝恩典的道路中。目前聖望教會主日禮拜平均人數超過百人，亦有各種團契、主日學與小組等聚會，穩定成長且朝氣蓬勃。